型号：HZ-DT-3D
一、学员练习分系统
（一）软件部分
系统具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学员驾驶练习提供一个较真实驾驶模拟环境。
1.练习功能
具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习。
2.自检功能
具备系统自检功能
3.引导提示功能
在练习模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
4.考核功能
能够实现考核功能。
5.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。
②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。
③三自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相一致的颠簸，使车载人员练习时具有实车行驶中的俯仰、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。
⑤针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。
⑥可生成各课目练习所需三维地形、道路景况、晴雨雪雾风沙等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。
⑦采集数据速率：每帧不大于20ms；并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹，间隔不大于20ms。
⑧初始化时间不超过30s，后期资源导入时间不超过1s。
（二）硬件部分：
三自由度平台：
1.功能：三自由度俯仰、侧倾、升降。
2.尺寸：
长：1800mm。
宽：1500mm。
高：680mm。
3.有效负荷: ≥600Kg。
4.运动参数
①俯仰
幅度： +/-10°；速度： 0-30°/s;
加速度：0-60°/s2。
②侧倾
速度： 0～30°/s; 加速度： 0～60°/s2；侧倾角度：+/-10°。
③升幅
幅度：+/-100mm；速度：0～150mm/s。
5.振动频率：0.1Hz-10Hz。
6.噪音(分贝)：小于65db。
7.平均无故障工作时间：>5000h。
8.电动，供电电压：AC220Ｖ。
9.功率：峰值功率不大于5kＷ。
10.其他：
①平台系统一次连续工作时间不低于36小时。
②连续工作12小时无故障。
③在电压220V，波动范围：-10%～+10%情况下，能够正常工作。
④电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态。
⑤能与驾驶舱体牢固连接。
驾驶舱体：
1.型式：双座，半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质，布局、内部环境与实装一致。
2.外廓尺寸(长宽高）：
长：2030mm。
宽：2480mm。
高：1500mm。
3.座椅：与实车座椅基本一致。
4.其他：结构牢固，外形美观。
①相关颜色符合国 标GJB1379要求。
②进出模拟器舱室安全便捷（合理设置安全梯、带扶手）。
③能与三自由度平台牢固连接，且连接后总高度2285mm。
转向机构：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，具备最大转向锁止功能。
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，包括转向灯、远近光灯、喇叭、雨刮器、车辆启动、液力缓行器开关等开关。
油门踏板：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
离合器踏板：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。
制动踏板：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
驻车制动：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
变速机构：
1.尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。
2.金属材质。
仪表盘显示屏（横屏）：
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.显示尺寸及外观尺寸满足车型仪表盘1:1显示需要。
触摸屏（面板开关）：
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.显示尺寸及外观尺寸满足车型面板开关显示及触摸交互需要。
3.面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装一致。
前方视景触摸显示屏：
1.多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积1944mm*530mm。
2.总分辨率3840*1080。
3.显示尺寸及外观尺寸满足车型前方视景显示及触摸交互需要。
左右后视镜显示屏：
如下配置：
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.显示尺寸及外观尺寸满足车型左右后视镜显示需要。
耳麦：
如下配置：
单元尺寸：直径40mm。
单体阻抗：32欧姆
频响范围：20Hz-20KHz。
灵敏度：112dB。
麦克风：全指向。
有线连接。
音箱：
满足声音外放需求。
计算机：
（1）CPU:适用台式机
 主频3.8GHZ
 最高睿频：5.1GHZ
 三级缓存：16MB
 插槽类型：LGA1200
 核心数量：八核心
 线程数：16线程
 总线规格：DMI3 8GT/s
 热设计功耗：95W
 支持最大内存：64GB
（2）内存：16G
（3）硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘
（4）显卡：适用台式机
 接口标准支持PCI Express4.0
 输出接口：1×HDMI接口，3×Display Port接口
 支持多屏显示：4
 显存容量：8GB
 显存位宽：256bit
 显存类型：GDDR 6
 显存带宽：512GB/s
 核心频率：1500MHZ
 3D API：DirectX 12Ultimate
 最大分辨率：7680×4320
 电源接口：8Pin
（5）其他：配套有线鼠标与键盘，与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内。

二、教员应用分系统
（一）软件部分
练习管理模块
1.练习监控
以第一人称代入和第三人称视角监控每名学员的练习状态。
2.练习人员注册管理
包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。
3.练习准备及资源管理
包括组训方式、练习课目、练习车型、练习场景、练习天候和练习时段等。
组训方式包含：单车驾驶练习和组队驾驶练习。
练习课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。
练习车型包含：根据单位车型实际确定。
练习场景包含：练习课目对应场景。
练习天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候，其中雨、雾、雪、风沙按照三级（小、中、大）效果呈现，自主可选。
练习时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。
二维、三维地图显示：以二维、三维地图显示车辆轨迹、位置。
4.过程控制与干预
教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作，可以临机导调，例如改变气候、练习时段和添加敌情要素等，丰富仿真场景。
对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。
5.练习实施
自主练习模式下，学员可利用学员练习分系统自主选择课目进行驾驶练习，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
集中组织模式下，由教员设置练习课目及条件，组织学员进行单车驾驶或组队驾驶练习/考核，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
6.练习/考核评估
依据大纲设置考核标准。
可根据需要自行设置考核项。
成绩实时输出在学员练习分系统显示屏和控制台显示屏上。
具有练习/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存（excel格式）、成绩导出等功能
数据采集模块：
能采取时间驱动的方式，实时对学员驾驶模拟练习数据进行采集，采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据，不少于60分钟、120条记录，用于场景重现和练习/考核数据分析（单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计）。
练习回放模块：
1.教员可选择其中任意人员的练习、以不同视角（第一人称、第三人称）进行回放。
2.在观看练习回放时，教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能，并支持进度条鼠标拖动，教员在练习回放中观看时，根据需要可添加标记按钮，便于用户对关注点快速定位查找。

（二）硬件部分
1.控制台：
参考以下要求，可根据实际情况调整：
台面：采用高密度中纤板贴防火板材，具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点，可选颜色种类多，防火等级达到B1难燃级。
主体框架、前后门：优质冷轧钢板1.5mm厚材料制作，表面静电喷涂，零甲醛，零气味。
综合布线：矩形框架，坚固耐用，强电弱电分离线槽，内部横纵向强电弱电分开便于走线，方便捆扎，科学安全管理。
侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托（教员控制台有存放资料柜等）。
屏风背板墙精选优质航空铝材2.0mm制作，可挂单屏、双屏、多屏液晶支架，尺寸（根据实际情况合理设计）长约1500mm，宽约900mm，高约1000mm。
用于存放教员用计算机、音响等。
服务器：
（1）产品类别：机架式（配套机柜）；
（2）处理器以下参数：
 数量：2颗处理器
 核心数量：八核
 线程数量:16
 主频：2.10GHZ
 睿频加速技术：支持
 最大Turbo频率：3.00GHZ
 64位处理器：支持
 指令集：SSE4.2,AVX2.0,AVX，AVX-512
 超线程技术：支持
（3）内存：64G
（4）硬盘：5块
 1.8TSAS/8060-2G缓存
交换机：
根据功能需求选配，配置参数能满足模拟练习需求。
如下配置：
1.48个10/100/1000Base-T；4个1000Base-X SFP。
支持RPS冗余电源。
2.包转发率：87/166Mpps。
3.交换容量：432Gbps。
计算机：
（1）CPU:适用台式机
 主频3.8GHZ
 最高睿频：5.1GHZ
 三级缓存：16MB
 插槽类型：LGA1200
 核心数量：八核心
 线程数：16线程
 总线规格：DMI3 8GT/s
 热设计功耗：95W
 支持最大内存：64GB
（2）内存：16G
（3）硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘
（4）显卡：适用台式机
 接口标准支持PCI Express3.0
 输出接口：1×VGA接口，1×DVI接口，2HDMI接口，
1×Display Port接口
 显存容量：8GB
 显存类型：GDDR 6
 显存位宽：256bit
 显存带宽：448GB/s
 核心频率：1410-1620MHZ
 显存频率：1400MHZ
 3D API：DirectX 12>，OPENGL4.5
 最大分辨率：7680×4320
 电源接口：8Pin
（5）显示器：2台
 尺寸：21.5英寸
 分辨率：1980*1280
（6）配套有线鼠标与键盘
音箱及功放：
如下配置：
1.声道：2.0。
2.两只50W主音箱加360W功放的配置，以保证声音覆盖范围达到整个区域。
3.主音箱具备可180°自由旋转，采用ABS环保材料，全金属网罩；采用二分频设计，现代简约造型。
打印机：
A4激光打印机1台，国产品牌。
三、资源库
（一）练习车型库
练习车型包括三类：
根据单位实际车型。
1.三维模型：对相关车型，包括车身、驾驶室、底盘等进行高精细建模，贴图分辨率1024*1024，三种车型均不少于20000个三角面。
包括（轻、中、重）三种遭毁伤后的三维模型，如车辆车体的形变、车辆炸裂碎片、轮胎炸裂碎片、玻璃碎片。
模型分为两级LOD优化，分别为原模型面数50%和10%两个阶段LOD。
2.动力系统：与单位实际车型保持匹配，与相应驾驶模拟器配套使用，满足驾驶模拟交互操作。可与泥泞路段、涉水路段（泥底和砂石底）、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六种地面依据路面工况标准进行交互，可仿真六种地面对轮胎的作用效果，如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。
驾驶操作区分重载和空载两种驾驶模式。
3.虚拟仪表开关
车型：按相关车型实装仪表形状、参数输出方式、位置关系、大小进行设计，通过触摸屏点击、选择、位置转换完成操作。
（二）练习课目库：
1.场地驾驶典型课目驾驶模拟练习，主要包括倒车、倒库、转向、定位停车、通过右单边桥、通过限制门、连续障碍路、直线限制路、平稳驾驶、停靠货台、倒车挂装与牵装倒库、起伏路、凹凸路等11个课目。
2.道路、城市道路、高速公路等3个课目。
3.复杂路段驾驶练习，主要包括通过涉水路段、通过泥泞路段、通过急造公路、通过卵石路段、通过冰雪路段、山区道路驾驶、高原地区驾驶、戈壁地区驾驶、荒漠地区驾驶等9个课目。
4.特种组队袭击区、通过燃烧路段、通过核生化沾染路段、牵（载）装进出阵地等4个课目。
5.特殊天候条件驾驶模拟练习，主要包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等5种天候。
6.上下运输工具驾驶模拟练习，主要包括上下铁路平车、上下运输机1个课目。
7.应急避险练习，主要包括转向失控、制动失灵、途中爆胎、车辆侧滑、车辆失火、突遇飞石、车辆熄火、紧急避让、车辆碰撞、装备掉下货台处置等10个课目。
8.预防车辆交通事故练习，主要包括能够开展车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等3个课目。
（三）练习条件库
其他三维模型素材：
1.相关车辆包括：民用车辆有皮卡车，SUV，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型），三轮车，两轮摩托车、电动车、自行车等车型。特殊车辆有救护车、越野车等。
车辆加入场景后可自主运行，包括自动行驶、避障、等待等效果，形成与真实环境基本一致的交通环境（车流量可控）。
2.地物有高速收费站，加油站，桥涵，村庄、服务区，居民楼，立交桥，交叉路口等地物不少于8种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于6种模型，贴图分辨率不小于1024*1024，不少于5000个三角面。
3.植被模型技术指标：
①植被支持alpha镂空贴图；
②基础模型制作（树木约为10000个三角面，灌木约为5000个三角面、草约为1000个三角面）；
③4层LOD细节层次模型制作，最高为10000个三角面，最低为50个三角面；
④分段破坏毁伤模型（树木）制作；
⑤植物贴图种类包括4种：Diffuse map(颜色贴图)，Specular map(高光贴图)，Normal map（法线贴图），Reflection map(反射贴图)，贴图最大尺寸为1024*1024；
⑥植物分为乔木、灌木或乔灌混合，疏密情况按照实际地形、路段设置；
⑦物理属性制作及设置，如碰撞盒、质量、密度等（树木、灌木）。
4.炸裂场景素材：
具备直升机，飞机、无人机等模型，支持贴图分辨率1024*1024，不少于20000个三角面。有直升机、飞机打击动画，对炸裂场景、烟雾、炸裂等效果建模，有直升机、飞机打击动画；
具备轨迹自动运行；有烟雾、火花、碎片效果，不造成系统卡顿；炸裂场景需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如坑、碎片等。
能输出驾驶过程中的各种音响效果，以及炸裂场景、炸裂等音响。包括炸裂声、车辆启动刹车声、飞机轰炸声、碎片击中车辆声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等11种。
5.天候气象素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等五种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为三个级别，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
6.时间素材：包括昼夜两种时段，随着时间推移发生变化，模拟24小时昼夜光照变化。可选择一天24小时内的任意时段。
7.人物模型：包括司机、平民（男女老幼）等共4类。 包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共8类（包括死亡、受伤、携带器具等设备、动作及对应模型），贴图分辨率为1024*1024，不超过20000个三角面；
①人物身高165～185cm；
②动作帧数率为50帧/秒；
③动作较为真实；
④人物加入场景后，可自主运行，包含横穿公路、避障、等待，形成与真实环境一致的交通环境。
（四）地形道路库：
整体上练习地形不少于150平方公里，选择典型地域进行建模，能够包括高程信息数据（为灰度图，精度为米级），可支持卫星影像贴图、地表纹理贴图，要求能采取资源动态加载模式，延迟不超过1s；对大地形模型进行渲染分层，根据视角距离远近，并可以进行资源动态加载，包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等五类，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖。布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
在整体地形基础上，特殊驾驶模拟三维地形不小于2千米*2千米，单个课目练习道路长（含障碍物）不小于200米，特殊组合障碍驾驶道路长为2000米；
复杂路段驾驶三维地形不小于5千米*5千米，道路长不小于20千米，道路及两侧精细地形宽不小于50米；
道路及道路两侧精细地形网格精度：≤1.5米；
图形刷新频率≥50帧/秒。（以上技术参数我司书面承诺）
场内驾驶课目：
根据场内课目大纲标准设置建模。
特殊驾驶场地：
1.通过组队袭击区驾驶
利用场内适当区域、道路进行标识。可在场内无迂回道路两侧设置堡、路边各种障碍物等，形成遮断路段。
2.通过直升机袭击路段驾驶
利用场内适当区域和道路进行设置。条件许可时，具有2条以上可供迂回道路。
3.通过坑路段驾驶
坑可分大、中、小三类，大坑上口直径约为10米，下口直径约为2米，深约1.5米；中坑直径设置约为2米；小坑直径设置为小于所用车辆类型的前轮轮距。路宽不少于6米，路长不少于100米。
4.通过燃烧路段驾驶
在长不少于100米、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上，设3～5道燃烧带，放置发烟罐，两端设消防池，放置消防器材。
5.牵（载）装进出阵地
按装备编制情况设多种炮位。进出道路尺寸根据阵地要求确定。
城市道路：
1.按照城市道路实际建模，总长不少于10公里。
2.道路设有中央隔离带，每侧至少有三条以上机动车车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰；
3.沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯（可实时变换信号）、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。
高速公路：
1.采取全封闭管理。道路两侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来，并在出入口进行控制，高速公路内车辆速度为80～120km/h，总长不少于30公里，车辆类别包括小轿车，货车，大巴车等，交通流量分大、中、小三级可调；
2.采用全立交，禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥；
3.设有中央隔离带，每侧至少有两条以上车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰；
4.沿途设有综合服务设施（可进出）、安全监控及通讯设施等；
5.不直接通过城镇，在通往城镇处设立分流道，通过支线进入城镇。
涉水路段：
水面高度可调节，最高1.2m；长度不少于30米、路宽不少于8米。（根据季节不同，有的路段（如河床）下雨天就成为涉水路，汽车涉水时，水的浮力使汽车对河床的压力减小，车轮附着力也随之变小，驱动轮容易打滑；水流的作用会增加行驶阻力；横向的水流冲击，还会使汽车产生横向滑移；汽车行驶在涉水路段，很难观察到水下情况，增加了驾驶操纵难度）
泥泞路段：
车轮滑移率与实际道路路况一致，天晴时，是乡村路，雨天为泥泞路。长度不少于30米、路宽不少于8米。（泥水混合使土质变软，泥浆粘稠，车辆行驶阻力增加，轮胎附着力变小，车轮极易出现打滑或侧滑甩尾，制动效能变差；在车轮与地面之间形成润滑介质，方向不易掌握）
卵石路段：
车轮滑移率与实际道路路况一致，由大小卵石组成。长度不少于30米、路宽不少于8米。（雨天行驶时泥水混合卵石使得车辆行驶阻力减小，轮胎附着力变小，车轮极易出现打滑或侧滑甩尾，制动效能变差；在车轮与地面之间形成润滑介质，方向不易掌握）
冰雪路段：
车轮滑移率与实际道路路况一致。长度不少于30米、路宽不少于8米。（冬季下雪时，道路上的积雪被碾压成冰，形成冰雪路面，光滑如镜，大大降低了道路的附着系数，对车辆的牵引力和制动力的生成受到极大限制，极易造成车轮在冰面上滑动）
山区道路：
1.按照山区道路实际建模，不少于10公里。
2.道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线，每侧至少有一条以上机动车车道，汽车混合行驶，互相干扰；
3.道路两侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识；
4.含连续上下坡（对车辆的牵引力和制动力的生成受到极大限制，极易造成车轮制动失效）。
戈壁地区：
1.按照戈壁道路实际建模；
2.道路开阔、碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路；
3.随车速变化碎石飞溅（易造成轮胎破损、爆胎现象）。
高原道路：
按照高原道路实际建模。
沾染路段：
1.按照沾染路段设置要求建模；
2.开阔地域、道路两侧进行核生化沾染标识、道路两侧低矮灌木、简易道路；
3.随车速变化尘埃飞溅；
4.洗消区域、器材、车辆、人员、专用设备、标识、防污染器材等。
急造道路：
1.按急造 路要求建模；
2.碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路；
3.随车速变化碎石飞溅（易造成轮胎破损、爆胎现象）。
倾斜路段：
1.按倾斜路段要求建模；
2.碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路。
上下铁路平车驾驶：
1.铁路装卸载站；
2.货台、制式站台；
3.普通平车N16；
（五）联网控制模块：
整体上延迟不超过80ms，满足不少于100个节点。