型号：HZ-460A-3D
一、学员练习分系统
（一）软件部分

提供一个较为逼真的驾驶模拟环境。
1.练习功能
（1）单车驾驶：能够实现符合大纲规定课目的汽车驾驶技能模拟练习。
（2）组队驾驶：通过将场地内多台驾驶模拟器进行组网，在同一场景下开展多台车组成模拟车队的编队驾驶练习。
2.自检功能
具备系统自检功能。
3.引导提示功能
在练习模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误
4.考核功能
能够实现考核功能。
5.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。
②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本一致。
③各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系与实车基本一致。
④针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。
⑤可生成各课目练习所需三维地形、道路景况、雨雪风雾、风沙等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。
⑥采集数据速率：每帧不大于20ms；并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于50赫兹，间隔不大于20ms。
⑦初始化时间不超过30s，后期资源导入时间不超过1s。
（二）硬件部分：（驾驶操作机件的基础车型，可根据单位具体编配车型进行调整）
驾驶舱体：
1.型式：双座，半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质，布局、内部环境与实装一致。
2.外廓尺寸(长宽高）：
长：2030mm。
宽：2480mm。
高：1760mm。
3.座椅：与实车座椅基本一致。
4.其他：结构牢固，外形美观。
①相关颜色符合国军标GJB1379要求。
②进出模拟器舱室安全便捷（合理设置安全梯、带扶手）。
③能平稳放置或与地面牢固连接。
④外廓尺寸可根据具体情况进行调整。
转向机构：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，具备最大转向锁止功能。
油门踏板：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装一致，包括转向灯、远近光灯、喇叭、雨刮器、车辆启动、液力缓行器开关等开关。
离合器踏板：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
制动踏板：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。
驻车制动：
可按照单位编配车型，任选一种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
变速机构：
1.尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装基本一致。
与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。
2.金属材质。
仪表盘显示屏（横屏）：
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.显示尺寸及外观尺寸满足车型仪表盘1:1显示需要。
触摸屏（面板开关）：
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.显示尺寸及外观尺寸满足车型面板开关显示及触摸交互需要。
3.面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装基本一致。
前方视景触摸显示屏：
1.多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积1944mm*530mm。
2.总分辨率3840*1080。
3.显示尺寸及外观尺寸满足车型前方视景显示及触摸交互需要。
左右后视镜显示屏：
如下配置：
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.显示尺寸及外观尺寸满足车型左右后视镜显示需要。
耳麦：
如下配置：
单元尺寸：直径40mm。
单体阻抗：32欧姆。
频响范围：20Hz-20KHz。
灵敏度：112dB。
麦克风：全指向。
有线连接。
音箱：
满足声音外放需求。
计算机：
如下配置：
1.CPU:适用台式机
 主频3.8GHZ
 最高睿频：5.1GHZ
 三级缓存：16MB
 插槽类型：LGA1200
 核心数量：八核心
 线程数：16线程
 总线规格：DMI3 8GT/s
 热设计功耗：95W
 支持最大内存：64GB
2.内存：16G
3.硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘
4.显卡：适用台式机
 接口标准支持PCI Express4.0
 输出接口：1×HDMI接口，3×Display Port接口
 支持多屏显示：4
 显存容量：8GB
 显存位宽：256bit
 显存类型：GDDR 6
 显存带宽：512GB/s
 核心频率：1500MHZ
 3D API：DirectX 12Ultimate
 最大分辨率：7680×4320
 电源接口：8Pin
5.其他：与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内。

二、教员应用分系统
（一）软件部分
练习管理模块
1.练习监控
以第一人称代入和第三人称视角监控每名学员的练习状态。
2.练习人员注册管理
包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。
3.练习准备及资源管理
包括组训方式、练习课目、练习车型、练习场景、练习天候和练习时段等。
组训方式包含：单车驾驶练习和组队驾驶练习。
练习课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。
练习车型包含：东风1120运输车、东风1118G运输车、豪泺1167型运输车、斯太尔运输车、解放CA1125J运输车等车型。
练习场景包含：练习课目对应场景。
练习天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候，其中雨、雾、雪、风沙按照三级（小、中、大）效果呈现，自主可选。
练习时段包含：一天24小时内任意时段，自主可选。
二维、三维地图显示：以二维、三维地图显示车辆轨迹、位置。
4.过程控制与干预
教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作，可以临机导调，例如改变气候、练习时段和添加敌情要素等，丰富仿真场景。
对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。
5.练习实施
自主练习模式下，学员可利用学员练习分系统自主选择课目进行驾驶练习，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
集中组织模式下，由教员设置练习课目及条件，组织学员进行单车驾驶或组队驾驶练习/考核，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
6.练习/考核评估
依据大纲设置考核标准。
可根据需要自行设置考核项。
成绩实时输出在学员练习分系统显示屏和控制台显示屏上。
具有练习/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存（excel格式）、成绩导出等功能。
数据采集模块:
能采取时间驱动的方式，实时对学员驾驶模拟练习数据进行采集，采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据，不少于60分钟、120条记录，用于场景重现和练习/考核数据分析（单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计）。
练习回放模块：
1.教员可选择其中任意人员的练习、以不同视角（第一人称、第三人称）进行回放。
2.在观看练习回放时，教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能，并支持进度条鼠标拖动，教员在练习回放中观看时，根据需要可添加标记按钮，便于用户对关注点快速定位查找。

（二）硬件部分
控制台：
参考以下要求，可根据实际情况调整：
台面：采用高密度中纤板贴防火板材，具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点，可选颜色种类多，防火等级达到B1难燃级。
主体框架、前后门：优质冷轧钢板1.5mm厚材料制作，表面静电喷涂，零甲醛，零气味。
综合布线：矩形框架，坚固耐用，强电弱电分离线槽，内部横纵向强电弱电分开便于走线，方便捆扎，科学安全管理。
侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托（教员控制台有存放资料柜等）。
屏风背板墙精选优质航空铝材2.0mm制作，可挂单屏、双屏、多屏液晶支架，尺寸（根据实际情况合理设计）长约1500mm，宽约900mm，高约1000mm。
用于存放教员用计算机、音响等。
服务器：
根据功能需求选配，配置参数能满足模拟练习需求。以下配置
1.产品类别：机架式（配套机柜）；
2.处理器以下参数：
 数量：2颗处理器
 核心数量：八核
 线程数量:16
 主频：2.10GHZ
睿频加速技术：支持
 最大Turbo频率：3.00GHZ
 64位处理器：支持
 指令集：SSE4.2,AVX2.0,AVX，AVX-512
 超线程技术：支持
3.内存：64G
4.硬盘：5块
 1.8TSAS/8060-2G缓存
交换机：
根据功能需求选配，配置参数能满足模拟练习需求。
如下配置：
1.48个10/100/1000Base-T；
2.4个1000Base-X SFP。
支持RPS冗余电源。
2.包转发率：87/166Mpps。
3.交换容量：432Gbps。
计算机：
如下配置：
1.CPU:适用台式机
 主频3.8GHZ
 最高睿频：5.1GHZ
 三级缓存：16MB
 插槽类型：LGA1200
 核心数量：八核心
 线程数：16线程
 总线规格：DMI3 8GT/s
 热设计功耗：95W
 支持最大内存：64GB
2.内存：16G
3.硬盘：1TB机械硬盘+256G固态硬盘
4.显卡：适用台式机
 接口标准支持PCI Express3.0
 输出接口：1×VGA接口，1×DVI接口，2HDMI接口，
1×Display Port接口
 显存容量：8GB
 显存类型：GDDR 6
 显存位宽：256bit
 显存带宽：448GB/s
 核心频率：1410-1620MHZ
 显存频率：1400MHZ
 3D API：DirectX 12>，OPENGL4.5
 最大分辨率：7680×4320
 电源接口：8Pin
5.显示器：2台
 尺寸：21.5英寸
分辨率：1980*1280
音箱及功放：
如下配置：
1.声道：2.0。
2．两只50W主音箱加360W功放的配置，以保证声音覆盖范围达到整个区域。
3.主音箱具备可180°自由旋转，采用ABS环保材料，全金属网罩；采用二分频设计，现代简约造型。
打印机：A4激光打印机，国产品牌。
三、资源库
（一）练习车型库
练习车型包括五种：
解放CA1125J运输车、豪泺1167型运输车、东风1120运输车、东风1118G、陕汽2190N运输车；可根据甲方教学需求调整或增加练习车型。
1.三维模型：对相关车型，包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模，贴图分辨率1024*1024，每种车型均不少于20000个三角面。
包括（轻、中、重）三种遭毁伤后的三维模型，如车辆车体的形变、车辆炸裂碎片、轮胎炸裂碎片、玻璃碎片。
模型分为两级LOD优化，分别为原模型面数50%和10%两个阶段LOD。
2.动力系统：与实车基本一致，满足驾驶模拟交互操作需要。

（二）练习课目库：
1.场内课目模拟练习，主要包括限定距离换挡、通过直角转弯、通过8字形路、通过S形路、定位停车、左（右）倒车、倒车入库、垂直停车、斜位停车、侧方停车、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等22个课目。
2.道路课目驾驶模拟练习，主要包括一般道路、城市道路、高速公路、山区道路、乡村道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、高原道路等8个课目。
3.复杂路段驾驶练习，主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等5个课目。
4.特殊天候条件驾驶模拟练习，主要包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等5种天候。
5.特殊驾驶模拟练习，主要包括进出凹坑、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过壕沟、通过堑壕、通过坑、通过浮桥和通过特殊组合障碍等10个课目。
6.上下运输工具驾驶模拟练习，主要包括上下铁路平车、上下船舶、上下飞机等3个课目。
7.应急避险练习，主要包括爆胎、车辆侧滑、转向失灵、制动失灵、突然熄火、车辆失火、车辆落水、突遇飞石等8个课目。
8.预防车辆交通事故练习，主要包括能够开展车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等3个课目。
（三）练习条件库：
其他三维模型素材：
1.相关车辆包括：民用车辆有皮卡车，SUV，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）等不少于5种车辆。
车辆加入场景后可自主运行，包括自动行驶、避障、等待等效果，形成与真实环境基本一致的交通环境（车流量区分小、中、大三种类型，可随机控制）。
2.地物有高速收费站，加油站，桥涵，村庄、服务区，居民楼，立交桥，交叉路口等地物不少于8种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于6种模型，贴图分辨率1024*1024，不少于5000个三角面。
3.植被模型技术指标：
①植被支持alpha镂空贴图。
②基础模型制作（树木约为10000个三角面，灌木约为5000个三角面、草约为1000个三角面）。
③4层LOD细节层次模型制作，最高为10000个三角面，最低为50个三角面。
④分段破坏毁伤模型（树木）制作。
⑤贴图最大尺寸为1024*1024。
⑥植物分为乔木、灌木或乔灌混合，疏密情况按照实际地形、路段设置。
⑦物理属性制作及设置，如碰撞盒、质量、密度等（树木、灌木）。
4.炸裂场景素材：
有烟雾、火花、碎片效果，不造成系统卡顿；炸裂场景在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如坑、碎片等。
能输出驾驶过程中的各种音响效果，以及炸裂场景、炸裂等音响。包括炸裂声、车辆启动声、刹车声、飞机轰鸣声、 碎片击中车辆声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等11种。
5.天候条件素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等五种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为三个级别，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
6.时间素材：包括昼夜两种时段，随着时间推移发生变化，模拟24小时昼夜光照变化。可选择一天24小时内的任意时段。
7.人物模型：包括司机、平民（男女老幼）等共4类。 包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共8类（包括死亡、受伤、携带器具等设备、动作及对应模型），贴图分辨率为1024*1024，不超过20000个三角面。
①人物身高165～185cm。
②动作帧数率≥50帧/秒。
③动作较为真实。
④人物加入场景后，可自主运行，包含横穿公路、避让、等待，形成与真实环境一致的交通环境。
（四）地形道路库
整体上练习地形不少于150平方公里，选择典型地域进行建模，能够包括高程信息数据（为灰度图，精度为米级），可支持卫星影像贴图、地表纹理贴图，能采取资源动态加载模式，延迟不超过1s；对大地形模型进行渲染分层，根据视角距离远近，并可以进行资源动态加载，包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等五类，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖。布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
在整体地形基础上，特殊驾驶模拟三维地形不小于2千米*2千米，单个课目练习道路长（含障碍物）不小于200米，特殊组合障碍驾驶道路长为2000米；
复杂路段驾驶三维地形不小于5千米*5千米，道路长不小于20千米，道路及两侧精细地形宽不小于50米；
道路及道路两侧精细地形网格精度：≤1.5米；
图形刷新频率≥50帧/秒。

场内驾驶课目：
1.根据通过直角转弯、通过S形路、左（右）倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段、限定距离换挡，通过8字形路、定位停车、垂直停车，斜位停车，侧方停车等22个课目要求，建立相应三维地形和障碍物。
2.具体课目尺寸、场地设置要求按照大纲相关标准设计。
特殊驾驶场地：
1.十个课目练习的三维地形生成、相应障碍物建模及显示。
2.凹坑：凹坑底部长8.45m，宽3.55m，出口宽3.05m，深度3.51m，斜坡坡度为18%。
3.山丘：山丘高5m，宽10m，顶端平台长15m，宽5m，上下坡度分别为27%、21%。
4.侧坡：斜坡长32m，底部长5.1m，坡度均为27%。
5.蛇形障碍：长45m，限制杆间距15m，不同车型不同蛇形路障碍设置。
6．堑壕：带车辙桥的堑壕桥高0.1m，桥长5m，桥宽0.5m，斜坡长0.5至0.8m。桥面中心距为和2.01m。
7.壕沟：出入口宽4m，深2m，斜坡长5m，底部长6m，底部宽4m，壕沟至限制杆距离2m。
8.坑：在路宽不小于6m，长不小于40m砂石路上设置大、中坑各1个，小坑若干。大坑直径约5m、深约1.8m。中坑直径约3.6 m、深约1.2m。小坑直径约1m、深约0.8m。
9.燃烧路段：在长不少于100m、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上，设3～5m长的燃烧带，其中设置2个直径不少于3m的环状火焰或者设置3～5个燃烧点，放置发烟罐3～5个。
10.浮桥：利用若干节退役舟桥（油桶）联接在一起浮于水面上，舟桥（油桶）上铺设桥板形成浮桥，长度不少于50m，宽不少于6m，两侧设有简易安全护栏，两端利用渡板与引桥连接。
11.特殊组合限制路段包含上述10种。
城市道路：
1.按照城市道路实际建模，总长不少于10公里。
2.道路设有中央隔离带，每侧至少有三条以上机动车车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰。
3.沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯（可实时变换信号）、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。
高速公路：
1.采取全封闭管理。道路两侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来，并在出入口进行控制，高速公路内车辆速度为80～120km/h，总长不少于30公里，车辆类别包括小轿车，货车，大巴车等，交通流量分大、中、小三级可调。
2.采用全立交，禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥。
3.设有中央隔离带，每侧至少有两条以上车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰。
4.沿途设有综合服务设施（可进出）、安全监控及通讯设施等。
5.不直接通过城镇，在通往城镇处设立分流道，通过支线进入城镇。
山区道路：
1.按照山区道路实际建模，不少于10公里。
2.道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线，每侧至少有一条以上机动车车道，汽车混合行驶，互相干扰。
3.道路两侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识。
4.含连续上下坡。
涉水路段：
水面高度可调节，最高1.2m。（根据季节不同，有的路段（如河床）下雨天就成为涉水路，汽车涉水时，水的浮力使汽车对河床的压力减小，车轮附着力也随之变小，驱动轮容易打滑；水流的作用会增加行驶阻力；横向的水流冲击，还会使汽车产生横向滑移；汽车行驶在涉水路段，很难观察到水下情况，增加了驾驶操纵难度）。
泥泞路段：
车轮滑移率与实际道路路况一致，天晴时，是乡村路，雨天为泥泞路，长度不少于30m，宽度不少于8m。
卵石路段：
与实际道路路况基本一致，由大小卵石组成。
冰雪路段：
与实际道路路况基本一致。
山区道路：
与实际道路路况基本一致。
松沙道路：
与实际道路路况基本一致。
上下铁路平车驾驶：
1.铁路装卸载站。
2.货台、制式站台。
3.普通平车N16。
上下船舶驾驶：
1.码头、吊具。
2.可用于运输大型车辆的船不少于2种。
3.引桥。
上下飞机驾驶：
1.外部结构按照飞机真实外观建模。
2.内部结构按照飞机货舱尺寸建模。
（五）联网控制模块：
1.整体上延迟不超过80ms，
2.满足不少于100个节点。